В заключение Иисус сердечно приглашает: «Приидите ко Мне, все труждающиеся и обремененные, и Я успокою вас; возьмите иго Мое на себя и научитесь от Меня, ибо Я кроток и смирен сердцем, и найдете покой душам вашим; ибо иго Мое благо, и бремя Мое легко».

Благое иго, предлагаемое Иисусом, есть полное посвящение самого себя Богу, которое делает нам возможным служить нашему сочувствующему, милосердному небесному Отцу. И легкое бремя, которое предлагает Иисус всем приходящим к Нему, есть послушание по отношению к требованиям Бога для достижения жизни, послушание по отношению к Его заповедям, которые ни в коем случае не являются обременяющими. Матфея 11:16—30; Луки 1:15; 7:31—35; 1 Иоанна 5:3.